簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "pneumatic".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="3D氣壓手臂"


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    以平行和非平行立體影像為基礎的3D氣壓手臂
    • 機械工程系 /97/ 碩士
    • 研究生: 劉昭毅 指導教授: 王英才
    • 本文中,主要是利用平行與非平行兩種不同的立體影像視覺進行3D氣壓手臂伺服控制。利用撓性氣壓缸與旋轉氣壓缸組成的3D氣壓手臂,配合兩台CCD以不同的立體影像視覺,經由3D空間的座標轉換,再結合自組織滑…
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